[AutoDrive] Window 11 로컬 f1tenth autodrive 시뮬레이터 및 docker api 환경 구축
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Roboracer
소개AutoDrive는 자율주행과 관련된 플랫폼입니다. 저는 f1tenth 시뮬레이터 대회를 통해 알게되었습니다.시뮬레이터와 API 모두 도커 환경, 리눅스 윈도우, 맥 로컬 환경을 제공하고 있습니다. 그러나 리눅스 환경에서는 쉽게 접근할 수 있는 반면 윈도우 환경에서는 접근하기 어렵고 윈도우 로컬과 도커 환경을 연결에 관한 설명을 찾을 수 없어 이 게시글을 작성하게 되었습니다. 목표윈도우 11 환경에서 f1tenth autodrive 시뮬레이터를 설치하고 개발 할 수 있는 환경을 구축하는 것이 목표입니다. 아래 내용을 순서대로 따라하시면 순조롭게 환경 구축이 가능합니다. 1. Docker 설치https://www.docker.com/products/docker-desktop/docker desktop ..