[일상일상] 제주도 "5성급" 히든 클리프 호텔 앤 네이처 호텔 후기
·
일상 아무거나
ICTC 2025 학회를 다녀왔습니다!그리고 이번에 감사하게도 "5성급 호텔"에 묵게 되었습니다.한국관광협회에서 인증한 등급이지만, 그래도 "5성급 호텔" 후기를 작성할 수 있게 되었네요..! 원래는 5성급 호텔 후기인 만큼 파트별로 후기를 남겨보려고 했는데,적으려고 보니 사진이 별로 없어서 그냥 생각의 흐름대로 적어보겠습니다. 히든클리프호텔&네이쳐제주특별자치도 서귀포시 예래해안로 542place.map.kakao.com 히든 클리프 호텔 앤 네이처: 제주특별자치도 서귀포시 예래해안로 542 호텔의 이름은 히든 클리프 호텔 & 네이처입니다.제주도 서귀포시의 예래해안로에 위치하고 있고 5성급 호텔입니다. 근처에는 백종원의 골목식당에 나왔던 연돈이 있는 중문관광단지가 위치해있고,그 앞에 여미지 식물원이..
SK하이닉스 외장 SSD Tube T31 Stick 리뷰 (with Windows To Go, 윈도우11)
·
일상 아무거나
서론안녕하세요, 이 글에서는 SK하이닉스 Tube T31 Stick 1TB 제품을 리뷰해보려고합니다. 이 제품은 이미 나온지 꽤 되었지만, 이 제품을 구매하기 전에 다른 USB 포트와 간섭이 있는지 찾아보고자 했으나 제가 원하는 정보는 찾지 못했습니다. 실제로 구매해본결과 이 제품의 크기 때문에 다른 USB 포트와 간섭이 꽤 있었습니다. 그래서 제품 리뷰도 해볼겸 글을 써보고자 합니다. 또한, Windows To Go를 활용해서 Window 11을 설치하고 배틀그라운트를 실행해서 잘 동작하는지 확인해보고자 합니다. 원래 이런 글은 네이버 블로그에 작성할텐데, 티스토리 블로그를 좀 키워보고자 앞으로 모든 글은 티스토리에 발행할 예정입니다. 그리고 네이버 블로그에서는 서식을 바로 볼 수 있어서 좋았는데 제가..
Numpy VS Cupy 속도 비교
·
개발 아무거나
심심해서 Numpy VS Cupy 비교하는거 제미나이에게 코드 알려달라고하고 돌려봄처음 500 x 500 dot 연산을 할 때는 아래처럼 CPU 연산이 더 빨랐음 근데 그 이후로 격차가 많이 벌어짐 Matrix_Size NumPy_CPU_Time_sec CuPy_GPU_Time_sec0 500 0.004661 0.0554791 1000 0.002308 0.0004892 1500 0.006636 0.0009633 2000 0.014849 0.0014564 2500 ..
[AutoDrive] Localization 1. Odom 토픽 만들기 (rf2o laser odometry) 및 SLAM Tool Box로 맵 만들기
·
Roboracer
소개 AutoDrive 시뮬레이터에서는 기본적으로 Odom 토픽을 제공하지 않습니다. Technical Guide에서 좌표와 관련된 /autodrive/roboracer\_1/ips 토픽이 제공되는 것을 알 수 있었지만, 실제 대회에서는 사용할 수 없다고 표시되어있습니다. 여러분들도 아시다시피 현재 위치를 알아야 SLAM을 하거나 주행 알고리즘을 사용할테니 Odom 토픽을 만드는건 필수입니다. 그리고 AutoDrive에서는 /autodrive/roboracer_1/left_encoder /autodrive/roboracer_1/right_encoder /autodrive/roboracer_1/ips /autodrive/roboracer_1/imu /autodrive/roboracer_1/lidar 같은 ..
[AutoDrive] Window 11 로컬 f1tenth autodrive 시뮬레이터 및 docker api 환경 구축
·
Roboracer
소개AutoDrive는 자율주행과 관련된 플랫폼입니다. 저는 f1tenth 시뮬레이터 대회를 통해 알게되었습니다.시뮬레이터와 API 모두 도커 환경, 리눅스 윈도우, 맥 로컬 환경을 제공하고 있습니다. 그러나 리눅스 환경에서는 쉽게 접근할 수 있는 반면 윈도우 환경에서는 접근하기 어렵고 윈도우 로컬과 도커 환경을 연결에 관한 설명을 찾을 수 없어 이 게시글을 작성하게 되었습니다. 목표윈도우 11 환경에서 f1tenth autodrive 시뮬레이터를 설치하고 개발 할 수 있는 환경을 구축하는 것이 목표입니다. 아래 내용을 순서대로 따라하시면 순조롭게 환경 구축이 가능합니다. 1. Docker 설치https://www.docker.com/products/docker-desktop/docker desktop ..
[백준 10026번 문제, Python 3] 적록색약
·
정리 전 게시글/공부 관련
문제 적록색약은 빨간색과 초록색의 차이를 거의 느끼지 못한다. 따라서, 적록색약인 사람이 보는 그림은 아닌 사람이 보는 그림과는 좀 다를 수 있다. 크기가 N×N인 그리드의 각 칸에 R(빨강), G(초록), B(파랑) 중 하나를 색칠한 그림이 있다. 그림은 몇 개의 구역으로 나뉘어져 있는데, 구역은 같은 색으로 이루어져 있다. 또, 같은 색상이 상하좌우로 인접해 있는 경우에 두 글자는 같은 구역에 속한다. (색상의 차이를 거의 느끼지 못하는 경우도 같은 색상이라 한다) 예를 들어, 그림이 아래와 같은 경우에 RRRBB GGBBB BBBRR BBRRR RRRRR 적록색약이 아닌 사람이 봤을 때 구역의 수는 총 4개이다. (빨강 2, 파랑 1, 초록 1) 하지만, 적록색약인 사람은 구역을 3개 볼 수 있다...
[프로그래머스 Lv 1, Python 3] 개인정보 수집 유효기간
·
정리 전 게시글/공부 관련
문제 : 개인정보 수집 유효기간 풀이 방법 월 마다 일 수가 28일로 고정되어 있으니 일 단위로 계산을 하기가 실제 날짜 단위보다 쉽게 할 수 있다. 일 단위로 계산 해야할 날짜를 쪼개서 개인정보 날짜랑 비교를 하면 된다. 소스 코드 def solution(today, terms, privacies): answer = [] # terms dict privacy_cat_dict = dict() for i in terms: i = i.split() privacy_cat_dict[i[0]] = i[1] # {'A': '6', 'B': '12', 'C': '3'} today_date = trans_date(today.split('.')) # 679551 for i, privacy in enumerate(priv..
시각장애인을 위한 거리 측정 보행 보조 안내 프로젝트 회고 - 3학년 캡스톤 디자인
·
정리 전 게시글/개발 관련
이 프로젝트를 진행할 때는 "어 이거 잘만 하면 괜찮겠는데" 라고 생각을 했는데 '잘만 하면'이 잘 안되는게 이런거구나 하고 깨닫게 해준 프로젝트였습니다. 이번 회고는 3학년 2학기 캡스톤디자인 프로젝트에 대한 회고입니다. 저는 평소에 밥을 먹을 때 유튜브가 없으면 밥먹기가 힘든 병에 걸려서 뉴스든 예능이든 뭐든 틀어놔야합니다. 평소처럼 밥을 먹으면서 유튜브를 틀어놨는데 이 날 만큼은 그냥 뉴스가 보고싶더라구요.. 그래서 아무 뉴스나 틀어놨는데 시각장애인이 킥보드 때문에 길거리 걷기가 힘들다는 뉴스를 보게되었습니다. 그리고 바로 뭔가 하나 떠올렸는데 그게 바로 이번 캡스톤 디자인의 프로젝트 주제였습니다. 어려웠던점 갑자기 뜬금없이 바로 어려웠던점이 나오는데 이번에는 이렇게 해야 뭔가 제 한이 풀릴것같은 ..