소개 AutoDrive 시뮬레이터에서는 기본적으로 Odom 토픽을 제공하지 않습니다. Technical Guide에서 좌표와 관련된 /autodrive/roboracer\_1/ips 토픽이 제공되는 것을 알 수 있었지만, 실제 대회에서는 사용할 수 없다고 표시되어있습니다. 여러분들도 아시다시피 현재 위치를 알아야 SLAM을 하거나 주행 알고리즘을 사용할테니 Odom 토픽을 만드는건 필수입니다. 그리고 AutoDrive에서는 /autodrive/roboracer_1/left_encoder /autodrive/roboracer_1/right_encoder /autodrive/roboracer_1/ips /autodrive/roboracer_1/imu /autodrive/roboracer_1/lidar 같은 ..

소개AutoDrive는 자율주행과 관련된 플랫폼입니다. 저는 f1tenth 시뮬레이터 대회를 통해 알게되었습니다.시뮬레이터와 API 모두 도커 환경, 리눅스 윈도우, 맥 로컬 환경을 제공하고 있습니다. 그러나 리눅스 환경에서는 쉽게 접근할 수 있는 반면 윈도우 환경에서는 접근하기 어렵고 윈도우 로컬과 도커 환경을 연결에 관한 설명을 찾을 수 없어 이 게시글을 작성하게 되었습니다. 목표윈도우 11 환경에서 f1tenth autodrive 시뮬레이터를 설치하고 개발 할 수 있는 환경을 구축하는 것이 목표입니다. 아래 내용을 순서대로 따라하시면 순조롭게 환경 구축이 가능합니다. 1. Docker 설치https://www.docker.com/products/docker-desktop/docker desktop ..